刘邦和项羽争霸，为了加强自身，为了光复汉业，他必须扩大利益集团，团结一切可以团结的力量，建立最广泛的统一战线。

公元前202年（汉代五年），刘邦以皇帝的身份击败了项羽，在楚汉之间的争执中，站在刘邦一边的一些人也获得了王的头衔。他首先将齐王韩信改为楚王，之后彭越成为梁王，淮南王英埠，燕王臧茶和赵王张傲的头衔没有变化，他将衡山王吴淞改为长沙王，这几位王共有七个不同的姓氏。

巨野泽渔盗彭越在楚汉之战中取得了巨大成就;韩信是刘邦建立国家的主要英雄，平定山西，河北和山东。然而，一切都是过眼云烟，在共同打拼的时光过去之后，不同王国的诸侯王成了刘邦眼中的目标.

在楚汉争执的关键阶段，刘邦要求韩信招募一支庞大的军队，韩信派遣使者请刘邦假装给他王的身份，刘邦很生气，这时张良踩了一下刘邦的脚，刘邦为了打败项羽，被迫封韩信为王。

在汉代七年，刘邦通过赵地，赵王张傲非常恭敬和谦卑地接待了刘邦，他是刘邦的女婿，他的妻子是刘邦的大女儿鲁元。从早到晚，赵王亲自服务他们的饮食，并有意识地保持礼貌，刘邦不觉的怎么样，当他坐下时，他像驴子一样伸展双腿，他还骂张傲，并且态度很傲慢。事实上，刘邦的心一直想摆脱这些不同的姓氏的王。

刘邦的七国国王只留下了长沙王，刘邦留下他，这不是刘邦的良心发现，而是汉朝政权的需要，吴芮在南方的声誉很高，刘邦非常清楚，没有他，就没有南方的稳定。吴芮知道他的立场，并没有扩大他的野心，他行事低调，努力保护自己。在被封为长沙王后，吴芮只留下了他的长子吴辰，并将最小的儿子吴元安排到家乡，其他儿子让他们自己发展，此外，吴芮还将他的精英士兵转移到刘贾那里，并将他的土地交给了刘邦的孩子，表现出一种没有欲望的样子。

秦灭亡后，有不少国王跟随刘邦，项羽战败自杀，刘邦得到了天下，当初跟随刘邦的那些人也都没得到好下场，除了还有利用价值的长沙王。